1969 „Feinde. Wolfgang Heinz inszeniert Gorki“, Modellbuch Deutsches
Theater Berlin, Henschelverlag Berlin
1974 Michail Fokin „Gegen den Strom“, Herausgabe und Übersetzung,
zusammen mit Lydia Wolgina, Berlin, Henschelverlag Berlin
1977 „Die Welt des Tanzes in Selbstzeugnisse“, Herausgabe,
zusammen mit Lydia Wolgina, Berlin, Henschelverlag Berlin
1984 „Verdammte Heimat“, Geschichtenband, Muschkeverlag Berlin
1985 „Berlin über die Dörfer“, eigene Bilder und Verse, Muschkeverlag Berlin
1993 „Herzblätter“, Bilderkatalog, Eigenherausgabe
2005 „Aufs richtige Pferd gesetzt“, Geschichtenband,
Verlag Stock & Stein Schwerin
2007 „Bilderkatalog zum 70.“, Verlag Stock & Stein Schwerin
2011 „Der Bildermaler Ulrich Pietzsch“, Bildband, herausgegeben von
Dr. Manfred Fortmann, Limosaverlag Clenze
2015 „Der kleine Wadenbeißer“, eine Kindheit zwischen Oberwartha und
Dresden, Husumverlag Husum
2015 Der Bildermaler „Werkverzeichnis 1976 bis 2015“, Selbstverlag
2016 „Meine Frau, die Ballerina LebensSprünge“, Biographie, Selbstverlag
2017 „Meine Frau, die Ballerina“, Bildband und Porträt Lydia Wolgina, Selbstverlag
2019 „Der junge Traumtänzer“, Autobiographie 1949 bis 1976, Copyright: Ulrich Pietzsch
2019 „Vom Anfang einer Opernliebe Erinnerungen an die Sängerelite der Staatsoper Dresden 1949 bis 1954“, Dresdner Verlag Holger Oertel
2021 Werksverzeichnis II, Die Handzeichnungen, 1976-2020, Selbstverlag
2023 Die Kunstsprache des klassischen Balletts, Florian Noetzel Verlag Wilhelmshaven
2024 Es hat sich so gefügt, Tagebücher von 1976 – 1980, Selbstverlag
Ölbilder von ihm befinden sich in den Sammlungen des Museums für Sächsische Volkskunst Dresden, des Altmärkischen Museums Stendal sowie in vielen nationalen und internationalen Privatsammlungen.